Komponent i Parallel Robot
Kerne teknologi af parallel robot: controller, servomotor, reducer
Parallelle robotter har fordelene ved høj stivhed, hurtig hastighed, stærk fleksibilitet og let vægt. Sammen med SCARA -robotter udgør de en vigtig del af industrielle robotter. Det bruges mest i lette industrier som mad, medicin og elektronik og har uovertrufne fordele ved materialehåndtering, emballering og sortering. I de sidste to år, med den stigende anvendelse af parallelle robotter på markedet, er det blevet en ny kraft i efterspørgslen efter industrirobotter.
Klik venligst for at afspille videoen af parallel robot
Robotdrev
Koncept: For at få robotten til at køre er det nødvendigt at installere en transmissionsenhed for hver led, der er hver grad af bevægelsesfrihed. Funktion: Angiv drivkraften for handlingerne i hver del af robotten og hver led.
Drivsystem: Det kan være hydraulisk drev, pneumatisk drev, elektrisk drev eller et omfattende system, der kombinerer dem; det kan være direkte eller indirekte drev gennem mekaniske transmissionsmekanismer såsom synkrone bælter, kæder, geartog og harmoniske gear.
Billede af Parallel Robot:
1. Elektrisk drivanordning
Den elektriske drivanordning har enkel energi, stor variation i hastighedsvariationer, høj effektivitet og høj hastighed og positionsnøjagtighed. De er dog for det meste forbundet med decelerationsenheder, og det er svært at køre direkte.
Elektriske drivenheder kan opdeles i jævnstrøm (DC), vekselstrøm (AC) servomotordrev og steppermotordrev. Børsterne på DC servomotoren er lette at bære og gnister. Børsteløse DC -motorer er også blevet brugt mere og mere bredt. Steppermotordrev er for det meste open-loop-styring, enkel kontrol, men lav effekt, og bruges mest i lavpræcisions- og laveffektsrobotsystemer.
Følgende kontroller skal foretages før elektrisk start:
1) Om strømforsyningsspændingen er passende (overspænding vil sandsynligvis forårsage skade på drevmodulet); +/- polariteten af DC-indgangen må ikke tilsluttes forkert, og om motormodellen eller den aktuelle indstillingsværdi på drevkontrollen er passende (ikke i begyndelsen for stor);
2) Styresignaltråden er fast forbundet, og det er bedre at overveje afskærmningsproblemet i det industrielle område (f.eks. Ved hjælp af snoet par);
3) Tilslut ikke alle ledninger, der skal tilsluttes i begyndelsen, forbind kun til det mest basale system, og tilslut derefter gradvist, efter at det kører godt.
4) Sørg for at finde ud af jordingsmetoden, eller brug flydende uden tilslutning.
5) Inden en halv time efter start af driften skal du nøje observere motorens tilstand, f.eks. Om bevægelsen er normal, lyden og temperaturstigningen, og straks stoppe og justere, hvis der er et problem.
2. Hydraulisk drev
Det afsluttes af en cylinder med høj præcision og stempel, og lineær bevægelse opnås gennem cylinderens og stempelstangens relative bevægelse.
Fordele:høj effekt, kan spare reduktionsenheden direkte forbundet med den drevne stang, kompakt struktur, god stivhed, hurtig reaktion, servodrev har høj præcision.
Ulemper: Det er nødvendigt at tilføje en hydraulisk kilde, som er udsat for væskelækage og ikke er egnet til lejligheder ved høj og lav temperatur. Derfor bruges hydrauliske drev i øjeblikket mest i superdrevne robotsystemer.
Vælg passende hydraulikolie. For at forhindre faste urenheder i at blande sig i det hydrauliske system og forhindre luft og vand i at trænge ind i det hydrauliske system. Den mekaniske drift skal være skånsom og glat. Den mekaniske drift bør undgå ruhed, ellers vil slagbelastningen uundgåeligt forekomme, hvilket vil forårsage hyppige mekaniske fejl og i høj grad forkorte levetiden. Vær opmærksom på kavitation og overløbsstøj. Vær altid opmærksom på lyden af den hydrauliske pumpe og overløbsventilen under drift. Hvis den hydrauliske pumpe har" kavitation" støj, som ikke kan elimineres efter udmattelse, bør den bruges efter at have fundet ud af årsagen og fejlfinding. Oprethold den korrekte olietemperatur. Arbejdstemperaturen for det hydrauliske system reguleres generelt mellem 30 og 80 ° C.
3. Pneumatisk drev
Den luftdrevne struktur er enkel, ren, følsom og har en bufferingseffekt. . Men sammenlignet med den hydrauliske drivanordning er effekten lille, stivheden er dårlig, støjen er stor, og hastigheden er ikke let at kontrollere, så den bruges mest til punktkontrolrobotter med lav præcision.
(1) Det har egenskaberne ved hurtig hastighed, enkel systemstruktur, bekvem vedligeholdelse og lav pris. Velegnet til brug i robotter med mellemstore og små belastninger. Men fordi det er svært at realisere servokontrol, bruges det mest i programstyrede robotter, såsom lastning og losning og stempling af robotter.
(2) I de fleste tilfælde bruges den i mellemstore og små robotter, der realiserer kontrol med to positioner eller begrænset punkt.
(3) På nuværende tidspunkt bruger de fleste styreenheder programmerbare controllere (PLC -controllere). I brandfarlige og eksplosive situationer kan pneumatiske logiske komponenter bruges til at danne en styreenhed.
TIL FLERE VIDENSKABER BESØG VENLIGST VORES WEBSITE (https://www.tefudepack.com). TAK SKAL DU HAVE!
Kontakt os:
Fru Sally
Mobil: +86-13928530189
Tlf: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E -mail: tefudesally@tefude.com