Parallelle robotter er i øjeblikket meget modne robotprodukter, og de er også de hurtigste industrielle robotter. De kaldes også edderkoppehåndrobotter. Det fremtrædende træk ved den parallelle robot er, at den ikke har nogen akkumuleret fejl og høj nøjagtighed; køreenheden kan placeres på eller tæt på den faste platform, hvilket kan gøre den bevægelige del let i vægt, hurtig i hastighed og god i dynamisk respons.
1. Parallelle robotter og serierobotter
Tandemrobotens tandemstruktur er en åben kinematisk kæde, og alle kinematiske stænger i tandemrobotten danner ikke en lukket strukturkæde. Tandemrobotens arbejdsområde er stort, og bevægelsesanalysen er relativt let for at undgå koblingseffekten mellem drivakslerne. Hver mekanisme akse skal imidlertid styres uafhængigt, og encodere og sensorer er nødvendige for at forbedre mekanismens nøjagtighed under bevægelse.
Parallelle robotter og traditionelle industrielle serielle robotter danner et komplementært forhold i applikationen, som er en lukket kinematisk kæde. Parallelle robotter er ikke tilbøjelige til dynamiske fejl, og den fejlfri akkumuleringsnøjagtighed er høj. Derudover er strukturen kompakt og stabil, det meste af outputakslen bærer aksial kraft, og maskinen har høj stivhed og stor bæreevne.
2. Mekanisme sammensætning af den parallelle robot
(1) Statisk platform: bruges til at placere og fastsætte servomotoren og mellemakslen for at sikre en stabil drift af højfrekvente og højstyrkede arbejdsmiljøer. Den statiske platform bruges også til at installere og reparere den øverste mekanisme på den parallelle robot, inklusive servomotoren, alt på dette sted.
(2) Bevægelig platform: forbundet til bundenden af slavebommen, bruges til at suspendere lasten og kan arbejde inden for armens rækkevidde. Den bevægelige platform er bunden af installationsgriberen eller platformen til sugekoppen. Der er stort set ingen drivmekanisme til den bevægelige platform.
(3) Aktiv arm, drevet arm: Kulfibermateriale bruges, hvilket effektivt forbedrer styrkeforholdet og bruges til forbindelsen mellem servomotoren og den drevne arm.
Kontakt os:
Fru Sally
Mobil: +86-13928530189
Tlf: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E -mail: tefudesally@tefude.com