Parallel manipulator robot

BESKRIVELSE AF ROBOTMASKIN:

Parallel manipulator robot egnet til forskellige industrier, der anmoder om hurtig sortering, ordning eller indlæsning i karton. Integreret intelligent visuel genkendelsesfunktion, der gør, at parallelmanipulatorrobotten har en god dynamisk sporingsfunktion. Parallel manipulator robot kan mødes i de fleste scener, som kræver hurtig sortering.

GRUNDLÆGGENDE OPLYSNINGER OM ROBOTMASKIN:

DETALJER OM PRODUKT

Hovedfunktionskarakteristika:

1. Værten vedtager tjener drev til at kontrollere indlæsning, lodret ilægning i bakke for at forbedre ilægningshastigheden og nøjagtigheden.

2. Systemet vedtager intelligent styring af hovedlinjen automatisk acceleration og deceleration eller start og stop fodringsteknologi.

3. Vedtagelse af muti-elektrisk øje detekterer påfyldning i bakke, hvilket er mere effektivt til at kontrollere stabiliteten og forøgelsen af ​​bufferen til ilægning i bakken.

4. Hele maskinen vedtager rammedesign, der er let at installere, adskille, vedligeholde og let at rengøre.

Anvendelse: Parallel manipulator robot er meget udbredt i forskellige brancher, såsom måne kage, hardware, kiks, lægemidler afhentning og positionering sted.

EFTER SALGSSERVICE:

1. 24/7 online service, få din forespørgsel løst i tide.

2. Installationsvideo medfølger.

3. Teknikeren er tilgængelig til service i udlandet.

4. Ingeniør er tilgængelig til at designe emballageløsningen.

Forslag og egenskaber ved tilknyttede institutioner:

I 1965 opfandt tyske Stewart den parallelle mekanisme på seks grader af frihed og brugte den som en flyvesimulator til at uddanne piloter. Hunt, en kendt akademisk professor i Australien, foreslog brug af parallelle mekanismer til robotarme i 1978. Efterfølgende designede Maccallion og Pham.DJ mekanismen som operatør for første gang og anvendte med succes Stewart-mekanismen i forsamlingen linje, der markerer fødslen af ​​en ægte parallelrobot, og siden da promoverede historien om parallelrobotudvikling.

Sammenlignet med serierobotter har parallelle robotter følgende fordele:

① Sammenlignet med tandemmekanismen er stivheden større og strukturen stabil;

②Stærk bæreevne;

IghHøj præcision;

Movement Bevægelsestrætheden er lille;

Terms Med hensyn til positionsløsning er fremadløsningen af ​​seriemekanismen let, men den omvendte løsning er vanskelig, mens den fremadrettede løsning af parallelrobotten er vanskelig, men den omvendte løsning er let.

Fordi online-realtidsberegningen af ​​parallelrobotten kræver beregning af den omvendte løsning, er dette meget ugunstigt for seriemekanismen, mens parallelmekanismen er let at realisere. På grund af denne række fordele udvides anvendelsesområdet for hele robotten.

Forskningsstatus for parallelle robotter

Siden Hunt foreslog strukturmodellen for parallelle robotter i 1987, har forskningen i parallelle robotter tiltrukket sig mange forskeres opmærksomhed. En gruppe forskere som Roney, Ficher, Duffy og Sugimoto beskæftiger sig med forskning i USA og Japan, og nogle europæiske lande som Storbritannien, Tyskland og Rusland forsker også. Professor Huang Zhen fra Yanshan University i Kina har deltaget i undersøgelsen af ​​dette indhold i USA siden 1982 og fik et gennembrud i 1983. Indtil videre er der forskellige prototyper af parallelle mekanismer, herunder plane, rumligt forskellige frihedsgrader, forskellige arrangementer og ultra-multiple frihedsgrader parallelle seriemekanismer. Groft sagt blev det brugt til at udvikle flyvesimulatorer i 1960'erne, konceptet med parallelle manipulatorer blev fremsat i 1970'erne, parallelle robotværktøjer blev udviklet i 1980'erne, og kraner blev udviklet ved hjælp af parallelle mekanismer i 1990'erne. Japans Tian Kazuo og Uchiyama Katsu Tandembureauet udvikler en docking -enhed til rumfartøjer.

Siden da har store virksomheder i Japan, Rusland, Italien, Tyskland og Europa successivt introduceret parallelle robotter som applikationsmekanismer til bearbejdningsværktøjer. Kina lægger også stor vægt på forskning og udvikling af parallelle robotter og parallelle værktøjsmaskiner. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tsinghua University, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Northeastern University, Zhejiang University, Yanshan University og mange andre enheder udvikler også dette område. Forskningsarbejde og opnåede visse resultater.

KONTAKT OS:

Fru Sally

Mobil: +86-13928530189

Tlf: +86-757-81800563

Fax: +86-757-66853383

E -mail: tefudesally@tefude.com

Populære tags: parallel manipulator robot, Kina, fabrik, producenter, leverandør, lav pris, køb rabat, fremstillet i Kina